大悲咒解释：
皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，世间感受一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依于大慈大悲、随心自在的观世菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命于为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊-千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明罣碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沈沦在无边执着的苦海之中。
大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游于大千世界，密放神通，随缘化渡，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对于流布毒害众生的贪、瞋、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救渡众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习于十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。
为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，渡化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生于听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三宝。
南无大慈大悲圣观世音菩萨，愿诚心诵持此真言者，皆得涅盘。
大悲咒全文注解：
[南无]为皈依，[喝罗怛那]为宝，[哆罗夜]为三，[耶]为礼，全句是礼敬皈依三宝。
[南无]为皈依从敬，[阿利]为圣者，或作远离恶法解，[耶]为礼，意为：敬礼皈依远离恶法的圣者。
[婆卢羯帝]为观、光、观察。[烁皤罗]为自在、世音。[耶]为礼。意为：敬礼自在观世音。
[菩提]为觉，[萨埵]，为有情[婆耶]为礼。意为：敬礼觉有情。
[摩诃]为大、多、胜，[萨埵]为勇猛者，有情，[婆耶]为礼，意为：敬礼大勇猛者即得解脱。
[迦卢]为悲，[尼迦]为心，[耶]为礼。意为：敬礼大悲，自觉自渡，觉人渡人。
[唵]为皈命。为真言之母，意为：观智、行愿、教理、因果等。乃诵经之始。
[萨皤罗]为自在，[罚曳]为圣尊，意为：自在圣尊。
[数怛那]为正教胜妙，或作高上胜生，妙处胜身，[怛写]为欢言笑语，教诏咒召，意为：聪明圣贤加护。
[南无]为皈命，[悉吉栗埵]为礼拜，[伊蒙]为我乃无我，[阿唎耶]为圣者，意为：皈依真我圣者。
[婆卢吉帝]为观，[室佛罗]为世音，[愣驮婆]为海岛，意为：观自在菩萨行大悲善业处。
[南无]为皈命，[那罗]为贤，[谨墀]为爱。意为：皈依贤爱慈悲心、恭敬心、无上菩提心。
[醯利]为心，指心的无染著，[摩诃皤哆沙咩]为大光明、长照明、空观心。
[萨]是看见，[婆]是平等，[阿]是一切法清静，[他豆输朋]是道法无边，意为：利益六道四生，同沾甘露。
[阿逝孕]为无比法、无比教。即是卑陋心、无杂心。意为：善者奖励，恶者应即忏悔。
[萨婆萨哆]是说佛法无边，[那摩婆萨哆]是说佛法平等，[那摩婆伽]是说佛渡有缘。
[摩罚特豆]为天亲世友，自[萨婆萨哆]到[摩罚特豆]，均是希求活菩萨使我天亲、世友皆悉成就。
[怛侄他]是指咒中的菩萨圣号、悲心、种子、手印、智眼等诸种法门的真言。
[唵]为引导生出，[阿婆卢醯]为观音。
[卢迦帝]为世尊、世自在。意为：良心不眛，通体光明，即可与天地同体。
[迦罗帝]为悲者、救苦难者、兴道义者。意为：道心坚固，才能得大智慧。
[夷醯唎]为顺教、无心。意为：顺道而行，即可得道。
[摩诃]是说佛法广大，人人皆可修行;[菩提]是说看破世界皆空;[萨埵]是说修无上道，万法皆空。
[萨婆]是说佛法平等，利乐众生，一切有缘皆可得到乐利。
[摩罗摩罗]为增长、如意、随意。即是指如意珠手眼。
[摩醯]与[摩诃]同，为即时大自在，又[摩醯]是说修道人是无时不自在的。[唎驮孕]为莲花，意为：修成金刚法身，得莲花宝座。
[俱卢]是说发心修道，可感动天神佑护;[羯蒙]是说修道人应当植诸功德，以作证果的根基。
[度卢]是说修道人要稳定脚跟，一心修持，不为外道所惑;[度卢度卢]是说明而能决，定而能静。[罚闍耶帝]是说广博严峻，能超脱生死苦恼。
[摩诃罚闍耶帝]是说，道法无边广大，能解脱生死苦恼，不受诸毒所害。
[陀罗]是说修道人若一尘不起，即可升於诸天，[陀罗陀罗]是说心若太虚，清净自然，即可往生诸梵天。
[地]是世界;[唎]是一切众生，悉皆度化;[尼]是修道的童贞女;大道不分男女的，意为：凡是女子亦可成佛。
[室佛罗耶]意为：自在圆融，大放光明。
[遮罗]是现忿怒色，[遮罗遮罗]是现大忿怒相，意为：法雷一吼，诸行遍空。
[麼]是诸法离我，[麼麼]是为善可破除恶障灾难;[罚摩罗]是;道境难测，而其利则无可与比。
[穆帝隶]是说闭目诚心默持，意为：净心修持。
[伊醯]是说修道人要安分守己，[伊醯伊醯]是说一切均要听其自然。
[室那]是说道心坚定，生大智慧，[室那室那]是说修道者可得大智慧。
[阿罗参]是说超出法外而法王，於法自在，[佛罗舍利]是说，修成清净法身得佛珠。
[罚沙]是说修道要忍耐，[罚参]是指成到有真乐。意为：要得真正快乐，必须要忍耐修持。
[佛罗舍耶]是说修道人，如舍去贪者，醒悟本来面目，即能常与十方诸佛见面。
[呼卢]是现鬼神相，[呼卢呼卢]是因现鬼神相而降伏鬼众，[摩罗]是现欢喜如意相。
[呼卢呼卢醯利]为作法无念，作法自在。意为：一切自在。
[娑罗]意为坚固，[娑罗娑罗]意为：不但要坚固，更要能永久持续始终不二。
[悉唎]是利益众生，[悉唎悉唎]意为：爱护众生而不舍弃。
[蘇嚧]意为甘露，[蘇嚧蘇嚧]意为：遍施甘露而能普利众生。
[菩提夜]意为：勇猛精进，日夜修行，[菩提夜.菩提夜]意为：自始至终，永不退避。
[菩驮夜]意为：人我一体，无分别心;[菩驮夜.菩驮夜]意为：无人相、无我相，一切恶道众生悉皆平等。
[弥帝利夜]为大量、大慈悲心。
[那罗谨墀]为大慈大悲、善护善顶。
[地利瑟尼那]为坚利、剑。
[婆夜摩耶]是欢喜的名称，意为成就。
[娑婆诃]意为：成就、吉祥、圆寂、息灾、增益、无住等，为真言结语。
[悉陀夜]意为：道法无边，众生要摆脱名利方得成就。
[娑婆诃]本句意为：修道者若能认识真假，成道则易。
[摩诃悉陀夜]为广大成就，意为：佛法广大，凡肯修持，均可成就佛果。
[娑婆诃]意为：广大无边。
[悉陀]为成就的利益，[喻艺]为无为虚空;意为：诸天神祇悉得成就。
[室皤罗夜]为自在，意为：诸天仙女均能成就自在妙道。
[娑婆诃]连接上句为:无为法性自在成就。
[那罗谨墀]意为：贤爱成就。
[娑婆诃]此咒是接上句再度叮咛，其用意是怕众生堕落於旁门左道。
[摩罗]为如意，[那罗]为尊上;意为：修道如意，无上坚固。
[娑婆诃]此是连接上文，意为：劝人认清真正大道要时时有警觉心。
[悉罗僧]为爱护，[阿穆佉耶]为不空，意为：爱众和合。
[娑婆诃]此是承接上句，以圆满慈悲，安乐众生。
[娑婆]为忍受、善说、善到等，[摩诃]为大乘法，[阿悉陀夜]为无量成就。
[娑婆诃]意为：究竟涅槃，众生悉皆成就
[者吉罗]为金刚轮降伏怨魔，[阿悉陀夜]为无比成就，意为：以金刚法轮降伏怨魔得无比成就。
[娑婆诃]此句为总结上句，意为：化岛众生，解除怨憎。
[波陀]为宏莲花，[魔羯]为善胜，[悉陀夜]为悉皆成就。
[娑婆诃]本句为总结上句修道要在省察中多用工夫。
[那罗谨墀]为贤守，[皤伽罗耶]为圣尊，观自在。
[娑婆诃]此是总结上文，众生应真实修持，断诸烦恼。
[摩婆利]为锕永、英雄，[胜羯罗夜]为生性、本性。意为：若皈本性，大勇之德，皆可成就。
[娑婆诃]此句连接前句菩萨显现大迦叶尊者法像，指引众生修持。
[南无]为皈依，[喝罗怛那]为宝，[哆罗夜]为三，[耶]为礼，全句是礼敬皈依三宝。
[阿利]为圣者，[耶]为礼，意为：皈命顶礼圣者。
[婆罗吉帝]是说道法无穷，能修，则由清净达於极乐。
[烁皤罗夜]是说修道人欲成清净法身，先要扫除眼根、色尘。
[娑婆诃]意为：修道人需再断耳根声尘。
[唵]是诸咒母，[悉殿都]是修道的总枢纽，意为：修道要扫除鼻根香尘。
[漫多罗]意为：修道人要断灭舌根，味尘。
[跋陀耶]为随心圆满。意指身为一切痛苦的根本，修道人要断灭身根触尘。
[娑婆诃]为完结的意思。意为：本咒全篇终了，众生如能诚心持诵，必能有大成就。
